牵引式升降机分为：二轮牵引式升降机、拖车式升降平台、曲臂式升降平台。

二轮牵引式升降机是剪叉式结构，升降平台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

拖车式升降平台：适合挂在车后，用汽车拖着走，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，工作台既可升高又可延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

牵引式升降机移动方便，适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。

拖车式升降平台是总线智能控制，比例控制，应急泵，喇叭，工作计时表，倾斜报警，转台360度非连续旋转，自动调平平台，电路故障代码显示，平台液压摆动，发动机重启保护，发动机电热塞预热装置，旋转频闪灯，4*2驱动，欧III排放发动机，超载限制，脚踏开关。