河南自行式高空作业平台目前是各大租赁商大批量采购的高空作业台，之所以被广大的租赁商所认可也是为了适应社会作业需要，满足更多的高空作业需求，目前自行式高空作业平台常见的就是剪叉式升降机，其分为液压驱动和电动驱动两款方式。
电驱动自行式高空作业平台特点：
1、后驱，电机驱动行走
2、驱动轮不转向，前轮转向，转弯半径大
3、电驱动轮自带常闭电磁制动器，行走时通电打开，停止时断电刹车。
液压驱动自行式高空作业平台特点：
1、前驱，液压马达驱动行走
2、驱动轮又是转向轮，转弯半径小
3、制动器安装后轮，行走时通油压索弹簧解除制动，停止时油液释放弹簧回位刹车
